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| 潜器精确悬停控制技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第二十七研究所;2.郑州市水下信息系统技术重点实验室 |
| 摘 要： | 基于深海潜器悬停控制的重要意义,本文首先分析潜器浮沉运动方式及控制需求的独特性,然后梳理潜器浮沉运动控制特性及关键技术,分析运动控制建模的基本方法及途径,最后结合某水下平台的运动控制仿真及测试结果,给出潜器悬停控制发展思路。 |
| 关 键 词： | UFP PID控制 运动控制仿真 |
Research on Precise Hover Control Technology of a Underwater Vehicle |
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