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| 机器人运动学分析及仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.天津职业技术师范大学;2.迁安市职业技术教育中心(迁安技师学院);3.国网冀北电力有限公司迁安市供电分公司 |
| 摘 要： | 本文以六轴机器人为研究对象,构建物理模型连杆坐标系确定连杆参数,对其运动学进行正逆解分析,并搭建三维仿真模型验证末端执行器位姿、关节角度的正确性,为今后机器人开发和研究提供理论借鉴。 |
| 关 键 词： | 六轴机器人 正运动学 逆运动学 仿真验证 |
Kinematics Analysis and Simulation of Robot |
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