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| 基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁装备制造职业技术学院 |
| 摘 要： | 整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。 |
| 关 键 词： | 视觉技术 手眼标定 Delta机器人 |
Design and Research of Automatic Bottle Organizer Based on Machine Vision Technology |
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