| 基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计 |
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| 引用本文： | 林豪,王新雨,徐玥. 基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计[J]. 河南科技, 2020, 0(5): 24-28 |
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| 作者姓名： | 林豪 王新雨 徐玥 |
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| 作者单位： | 1.安徽财经大学管理科学与工程学院;2.安徽财经大学金融学院 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新训练项目（201910378018）； |
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| 摘 要： | 本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。
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| 关 键 词： | 智能物流 单片机 OpenMV 循迹小车 机械手 |
Research and Design of Intelligent Logistics Trolley Based on High Performance Microcontroller Unit |
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