| 单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文） |
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| 引用本文： | 王立,刘永清.单柔性臂机器人的神经模糊控制策略（英文）[J].华南理工大学学报(自然科学版),1996(5). |
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| 作者姓名： | 王立 刘永清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化系 |
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| 基金项目： | TheprojectwassupportedbyNaiionalNaturalScienceFoundationofChinaWangLi，male，bornin1967，doctaralstudent；Currentresearchinterest：intelligentcontrol．flexiblerobot．neuralnetwork，fuzzylogiccontrol．Dept．ofAutomation，South．ChinaUniv．ofTech．，postcod |
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| 摘 要： | 利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。
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| 关 键 词： | 柔性臂机器人 位置控制 神经网络 模糊逻辑控制 |
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