| 一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真 |
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| 引用本文： | 陆亦工,马良,石宁,李晓豁.一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2013(2):225-228. |
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| 作者姓名： | 陆亦工 马良 石宁 李晓豁 |
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| 作者单位： | 新疆工程学院机械工程系;辽宁工程技术大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 新疆科技厅科研基金资助项目(20115315) |
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| 摘 要： | 探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 连杆机构 间歇运动 ADAMS 参数化建模 运动仿真 杆件质心位置 位姿特征 机械手设计 |
Simulation on a linkage with intermittent pause motion |
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| LU Yigong,MA Liang,SHI Ning,LI Xiaohuo.Simulation on a linkage with intermittent pause motion[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2013(2):225-228. |
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| Authors: | LU Yigong MA Liang SHI Ning LI Xiaohuo |
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| Institution: | 1.Department of Mechanical Engineering,Xinjiang Institute of Engineering,Urumqi 830091,China; 2.College of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China) |
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