| 车载序列影像直接相对定向质量 |
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| 引用本文： | 徐振亮,闫利,段伟,陈林,刘华. 车载序列影像直接相对定向质量[J]. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2013, 0(3): 321-325 |
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| 作者姓名： | 徐振亮 闫利 段伟 陈林 刘华 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40971192/D0106) |
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| 摘 要： | 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.
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| 关 键 词： | 相对定向 计算机视觉 矩阵分解 直接地理参考 位姿系统 序列影像 移动测图 尺度不变性特征变换 随机取样一致性估计 |
Quality analysis of vehicle-based sequence images direct relative orientation |
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| XU Zhenliang,YAN Li,DUAN Wei,CHEN Lin,LIU Hua. Quality analysis of vehicle-based sequence images direct relative orientation[J]. Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition), 2013, 0(3): 321-325 |
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| Authors: | XU Zhenliang YAN Li DUAN Wei CHEN Lin LIU Hua |
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| Affiliation: | 1(1.School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China;2.School of Geomatics,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China) |
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