基于紫外信标的无人机高精度助降装置及应用 |
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作者姓名: | 任德建 赵嘉睿 赵思哲 高雪芹 赵太飞 |
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作者单位: | 中南大学交通运输工程学院;中南大学计算机学院;西安理工大学自动化与信息工程学院 |
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摘 要: | 在无人机降落过程中,高精度的助降引导系统不可或缺。目前,在复杂的地形、天气条件和存在电磁干扰等不利环境下,无人机助降引导系统存在降落定位误差较大的问题。为实现无人机的精准定位降落,研发了基于紫外信标的无人机高精度助降引导系统,测试结果表明,紫外信标助降引导系统能够满足高精度定位需求。系统定位精度高,可适用于雾霾天气、复杂地形、电磁干扰等特殊环境,为无人机降落过程提供了一种可靠精准的引导方式。
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