|
|||||
|
|
| 平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解 | |
| 引用本文： | 彭程.平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解[J].华北科技学院学报,2016(2):94-97. |
| 作者姓名： | 彭程 |
| 作者单位： | 华北科技学院电子信息工程学院,北京东燕郊,101601 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费资助(3142015013) |
| 摘 要： | 平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解。仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解。 |
| 关 键 词： | 并联机构 正解 差分进化 多模态优化 |
Forward Kinematics Solutions of the Planar Parallel Mechanism Using Crowding Differential Evolution Algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |