| 线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 张潜,梅灿华. 线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制[J]. 安徽大学学报(自然科学版), 2003, 27(1): 20-24 |
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| 作者姓名： | 张潜 梅灿华 |
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| 作者单位： | 淮南职业技术学院,工程技术一系,安徽,淮南,232001 |
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| 摘 要： | 基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。
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| 关 键 词： | 线性时滞系统 滞后相关 线性矩阵不等式(LMI) 等价系统 |
| 文章编号： | 1000-2162(2003)01-0020-05 |
The delay-dependent state-feedaback control for linear time-delay system |
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| Abstract: | Based on the differential mean value theorem,the new expression for the linear time-invariant system's stability,which is equivalent to the original system's stability,is given in the paper.For the equivalent system a design strategy of controller,which is to depend the scale of the delay parameter,is obtained.The parameters of the controller are given by a LMI.Using the Control Toolbox in Matlab easily solves the solution of LMI. |
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| Keywords: | linear time-delay systems delay-dependent linear matrix unequality(LMI) stability equivalent system |
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