| 基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制 |
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| 引用本文： | 许锋 罗雄麟. 基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制[J]. 石油大学学报(自然科学版), 2006, 30(2): 133-137 |
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| 作者姓名： | 许锋 罗雄麟 |
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| 作者单位： | 许锋（中国石油大学,自动化研究所,北京,102249） 罗雄麟（中国石油大学,自动化研究所,北京,102249） |
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| 摘 要： | 针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述.以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器.pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 多模型预测控制 线性化 自校正模型 泰勒展开 pH值控制 |
| 文章编号： | 1673-5005(2006)02-0133-05 |
| 修稿时间： | 2005-11-07 |
Multi-model predictive control of nonlinear system based on self-tuning model |
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