| 电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 |
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| 引用本文： | 邵俊鹏,王仲文,李建英,韩桂华. 电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2010, 41(3) |
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| 作者姓名： | 邵俊鹏 王仲文 李建英 韩桂华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项子项目，黑龙江省自然科学基金重点资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 模型辨识 自校正模糊PID 半物理仿真 |
Rule self-tuning fuzzy-PID controller of electro-hydraulic position servo system |
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| SHAO Jun-peng,WANG Zhong-wen,LI Jian-ying,HAN Gui-hua. Rule self-tuning fuzzy-PID controller of electro-hydraulic position servo system[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 2010, 41(3) |
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| Authors: | SHAO Jun-peng WANG Zhong-wen LI Jian-ying HAN Gui-hua |
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