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| 利用几何画板求解机器人避障问题 | |
| 引用本文： | 杨英杰,张科.利用几何画板求解机器人避障问题[J].河南科技,2013(4):217-218. |
| 作者姓名： | 杨英杰 张科 |
| 作者单位： | 铜仁学院数学与计算机科学系;江口县供电局输变电工区 |
| 基金项目： | 贵州省科技厅项目(黔科合J字LKT[2012]24号);铜仁学院自然科学基金(TS10018) |
| 摘 要： | 针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。 |
| 关 键 词： | 机器人避障 可视图法 几何画板 多阶段 |
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