控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题，从倒向随机微分方程观点出发，利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件，并得到容易判定的充分条件和必要条件。