| 加权超前开环PD型迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 侯卓生,阮小娥. 加权超前开环PD型迭代学习控制[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2003, 42(3): 305-309 |
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| 作者姓名： | 侯卓生 阮小娥 |
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| 作者单位： | 1. 西北第二民族学院电子与信息工程系,宁夏,银川,750021
2. 西安交通大学管理学院,陕西,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274055)，福建省重点科技项目(2001H020)资助 |
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| 摘 要： | 对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD—型的迭代学习控制算法，建立了基本的选代学习控制结构，给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε—收敛性的定义和证明，提出了理想轨线的δ—可达性的概念．数字仿真表明，迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质，如缩短过渡时间，抑制超调等，表明了迭代学习控制算法的有效性．
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| 关 键 词： | 线性大工业过程 加权超前开环PD型迭代学习控制 控制结构 控制系统 δ－可达性 |
| 文章编号： | 0438-0479(2003)03-0305-05 |
| 修稿时间： | 2002-06-10 |
The Weighted Leading Open-loop PD-type Iterative Learning Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | large-scale industrial processes iterative learning control hierarchical steady-state optimization |
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