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加权超前开环PD型迭代学习控制
引用本文:
侯卓生,阮小娥.加权超前开环PD型迭代学习控制[J].厦门大学学报(自然科学版),2003,42(3):305-309.
作者姓名:
侯卓生
阮小娥
作者单位:
1. 西北第二民族学院电子与信息工程系,宁夏,银川,750021
2. 西安交通大学管理学院,陕西,西安,710049
基金项目:
国家自然科学基金(60274055),福建省重点科技项目(2001H020)资助
摘 要:
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD—型的迭代学习控制算法,建立了基本的选代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε—收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ—可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性.
关 键 词:
线性大工业过程
加权超前开环PD型迭代学习控制
控制结构
控制系统
δ-可达性
文章编号:
0438-0479(2003)03-0305-05
修稿时间:
2002年6月10日
The Weighted Leading Open-loop PD-type Iterative Learning Control
Abstract:
Keywords:
large-scale industrial processes
iterative learning control
hierarchical steady-state optimization
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