| 基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究 |
| |
| 引用本文： | 张永宏.基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究[J].南京林业大学学报(自然科学版),2002,26(2):48-48. |
| |
| 作者姓名： | 张永宏 |
| |
| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037 |
| |
| 摘 要： | 机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真 ,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程 ,可以实现机器人机构和控制器的优化设计 ,规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。该系统主要围绕机器人仿真所需要的几个最基本的模块 ,开发建立在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的机器人仿真系统。机器人实体造型模块的开发。由于ＡｕｔｏＣＡＤ不但具有强大的三维实体造型功能 ,而且提供非常开放的二次开发环境。笔者把Ａｕ…
|
| 关 键 词： | 机器人仿真技术 AutoCAD AutoLISP 实体造型模块 运动学模块 奇形异位 干涉 |
Simulation Research of Robot Motion Based on AutoCAD |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | AutoCAD AutoLISP |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
