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| 移动机器人的遗传多点路径规划 | |
| 作者姓名： | 梁宏伟 陶学恒 张世文 |
| 作者单位： | 大连工业大学信息科学与工程学院，大连工业大学信息科学与工程学院，中电头霍林河煤电集团铝业股份有限公司 中电头霍林河煤电集团铝业股份有限公司 |
| 摘 要： | 路径规划是机器人研究的热点之一,当前大多数研究集中在有障碍物情况下点到点的路径规划.本文利用遗传算法解决在复杂情况下机器人需经过多点的路径规划问题.并根据实际情况,提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子,取得了很好的效果. |
| 关 键 词： | 遗传算法 机器人 多点路径规划 遗传编码 遗传算子 |
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