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基于FPGA的EMB中无刷直流电机扭矩控制器设计

作者姓名：	张凯马平黄鑫王栋

作者单位：	山东莱钢自动化部工程所;

摘要：	介绍一种应用于车辆电子机械制动系统（EMB）的基于FPGA的直流无刷堵转电机（BLDC）的扭矩控制器设计方案,针对三相六状态无刷直流力矩电机,增加力矩传感器对其力矩用PWM调制对电机进行闭环控制的控制策略,证明直流无刷堵转电机的扭矩控制稳定可靠。
关键词：	EMB 直流无刷电机堵转扭矩 FPGA
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