| 随机非完整系统平衡状态流形在均值意义下的稳定性 |
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| 引用本文： | 尚玫,梅凤翔.随机非完整系统平衡状态流形在均值意义下的稳定性[J].江西科学,1999,17(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 尚玫 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,应用力学系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,高校博士点专项基金 |
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| 摘 要： | 研究随机非完整系统平衡状态流形在统计意义下的稳定性．首先建立非完整约束系统在随机扰动下的运动微分方程；其次给出其相应的矩方程并将其线性化；最后采用Ляпунов第一近似理论的线性化方法讨论非完整约束系统平衡状态流形的矩稳定性，给出均值意义下系统平衡状态流形稳定性的判别准则，并举例说明了此判据的具体应用．
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| 关 键 词： | 非完整约束系统 随机扰动 矩稳定 |
The Stability of Nonholonomic Systems in the Equilibrium under Random Forces |
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| SHANG Mei,MEI Feng-xiang.The Stability of Nonholonomic Systems in the Equilibrium under Random Forces[J].Jiangxi Science,1999,17(1):1-5. |
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| Authors: | SHANG Mei MEI Feng-xiang |
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| Institution: | SHANG Mei, MEI Feng-xiang;
(Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology |
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