按照负载扰动下系统的性能指标来综合调节器的参数

本文认为调速系统的主要动态品质是在负载扰动下系统动态速度降与速度恢复时间,而不是起制动时的超调量与过渡时间。因此对于调速系统来说,应该根据负载扰动下的性能指标来综合调节器的参数。文中通过对阶跃负载扰动下 I(t)与 n(t)之间关系的探讨,并借助于质量图找出了 n(t)与系统开环对数幅频特性之间的关系。给出了曲线图表。利用它们可以直接按照负载扰动下系统的最大动态速度降与恢复时间来确定系统开环期望对数幅频特性。而利用后者就很容易地综合出调节器来。