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| 机械手爪设计仿真 | |
| 作者单位： | ;1.天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 |
| 摘 要： | 设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功. |
| 关 键 词： | 机械手爪 机构设计 动力学仿真 |
Design and simulation of mechanical gripper |
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