一种针对乘性建模误差的MARCS鲁棒性设计

本文基于ＣＣＨａｎｇ和ＨＳＴａｎｇ的新结构提出了一种双自适应环的模糊型参考自适应控制系统的设计方案，并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模误差具有强稳定鲁棒性。所得的结论主产明了此设计方案具有很大的实际应用价值。