高效防垢浓缩技术及装置中药浸取液三相流化床

在工程、医学、医疗、生物和材料等领域,工作的对象越来越小。尤其在微/纳米科学领域,以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微电子机械系统已经成为人们在微观领域认识和改造客观世界的一种高新技术。随着科技的迅速发展,对可实现多维移动或转动控制的控制器的需求逐渐增多,但由于多维控制器功能十分复杂,目前国际上只有少数科研机构在开发研究,国内还未出现相关报道。多维控制器的研究已经成为自动控制领域具有挑战性的重要课题之一。 河北工业大学开展的“基于力控制的虚拟实现六维鼠标研究”课题已研制出新型并联结构