摇臂轴助力式循环球EPS系统的控制策略

设计了一种摇臂轴助力式循环球EPS系统，采用滑模控制方法设计系统控制器。在考虑了二级减速机械结构磨损的基础上，建立EPS系统的状态方程，并根据滑模控制理论求出EPS系统的切换函数，然后采用一种优化后的指数趋近律来限制切换函数的1阶导数。通过MATLAB/Simulink建立EPS系统动态模型并仿真，结果表明滑模控制下的EPS系统跟随性好、超调量小，且有效削弱了滑动模态切换引起的抖振。研究结果可供新能源汽车转向系统的设计与开发参考。