| 多模态混合系统的镇定控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 杨根科,吴智铭,孙国基.多模态混合系统的镇定控制器设计[J].上海交通大学学报,1999,33(11):1341-1344. |
| |
| 作者姓名： | 杨根科 吴智铭 孙国基 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化系上海200030
2. 西安交通大学系统工程研究所西安710049 |
| |
| 摘 要： | 多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型，被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标，首先构造定性稳定子滑动模，再根据每个模态下的定量目标，构造子连续滑动模，但要求相继子连续滑动模连续，从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”
|
| 关 键 词： | 滑动模控制 镇定 切换系统 混合系统 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)11-1341-04 |
| 修稿时间： | 1999年1月9日 |
Stabilizing Controller Design for Multi-Modes Switched System |
| |
| YANG Gen ke ,WU Zhi ming ,SUN Guo ji . Dept. of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai ,China, . Inst. of System Eng.,Xi'an Jiaotong Univ.,Xi'an ,China.Stabilizing Controller Design for Multi-Modes Switched System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1999,33(11):1341-1344. |
| |
| Authors: | YANG Gen ke WU Zhi ming SUN Guo ji Dept of Automation Shanghai Jiaotong Univ Shanghai China Inst of System Eng Xi'an Jiaotong Univ Xi'an China |
| |
| Institution: | YANG Gen ke 1,WU Zhi ming 1,SUN Guo ji 2 1. Dept. of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China, 2. Inst. of System Eng.,Xi'an Jiaotong Univ.,Xi'an 710049,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sliding mode control stabilizing switched systems hybrid systems |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
