| 基于最紧邻前车加速度信息的跟驰模型 |
| |
| 作者姓名： | 李修云 周桐 杨智勇 |
| |
| 作者单位： | 1. 重庆工程职业技术学院 信息工程学院,重庆,402260;2. 重庆工程职业技术学院 信息工程学院，重庆 402260; 重庆大学 自动化学院，重庆 400044 |
| |
| 基金项目： | 重庆市教委科学技术资助项目(KJ1403209,KJ1503301)；中国博士后面上资助项目(2015M572450)。 |
| |
| 摘 要： | 为了提高车流的稳定性能,考虑最紧邻前车加速度信息的影响,在优化速度差模型(Optimal velocity difference,OVD)的基础上,引入参数p表示驾驶人对最紧邻车辆加速度信息的关注程度,提出了含加速度项的跟驰模型。通过线性稳定性分析,得到交通流的临界稳定判据。数值仿真表明新模型与OVD模型比较,通过调节参数p,可以避免在低敏感系数下OVD模型中负速度现象的出现,同时,加速度效应对车流致稳效果更加明显。因此,研究模型能更有效地增强车流稳定性能和更好地描述实际交通流现象,为多车协同驾驶策略提供了先导作用。
|
| 关 键 词： | 跟驰模型 线性稳定性分析 最紧邻前车 加速度 |
| 收稿时间： | 2015-07-03 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《重庆大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《重庆大学学报(自然科学版)》下载全文 |
|
