| 肠道机器人无线供能的混合式三维发射线圈特性研究 |
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| 引用本文： | 庄浩宇,颜国正,费倩,汪炜,赵凯.肠道机器人无线供能的混合式三维发射线圈特性研究[J].上海交通大学学报,2023(5):545-551. |
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| 作者姓名： | 庄浩宇 颜国正 费倩 汪炜 赵凯 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61673271,81971767)；;上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800)；;上海浦江计划(20PJ1419300)； |
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| 摘 要： | 在不同位置和姿态下，为满足肠道机器人通过无线方式稳定获取能量的需要，同时尽可能减小肠道机器人的体积，需要发射线圈具有产生空间多维磁场的能力.提出一种混合式的发射线圈结构，采用亥姆霍兹线圈对与鞍形线圈对组合的方式，其结构紧凑并可利用自身的对称性，能够通过旋转产生无死区的三维空间磁场.对两种线圈形式的特性以及组合后的特性分别进行分析.仿真和实验结果表明，在2 A电流激励下，在线圈中心处具有最低3.44%的传输效率和1 204 mW的接收功率，位置均匀性最低为88.1%,能够实现能量的空间三维覆盖.
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| 关 键 词： | 肠道机器人 三维能量发射线圈 近场无线能量传输 磁耦合谐振 |
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