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| 曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划 | |
| 作者单位： | ;1.华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室 |
| 摘 要： | 以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性. |
| 关 键 词： | 伺服压力机 曲柄三角肘杆传动 运动学特性 动力学特性 控制规划 |
Research on control planning of crank triangular toggle driven servo press |
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