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| 深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学船舶工程学院;2.海洋石油工程股份有限公司 |
| 摘 要： | 为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同建模方法的仿真模型,然后进行动力学分析.分析结果表明:该方法仿真出的补偿效率约为60%,其数学模型能够真实地反映系统的工作机理,可以作为起重机被动式补偿系统的一种建模新方法,并且钢缆的张力松弛对仿真结果有3%~4%的影响;指出了被动式补偿效率不高的原因,并给出了相应的改良措施. |
| 关 键 词： | 起重机 被动式升沉补偿 介质分离器活塞 钢缆张力松弛 建模方法 |
Simulation methods of passive heave compensation on offshore crane ship |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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