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| 叉车转向机构运动学与力学分析及多目标优化 | |
| 作者单位： | ;1.西南交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 建立了横置液压缸式转向机构运动学和力学的数学模型以及转向机构的优化模型.以叉车转向机构为实例,进行了运动学与力学问题相结合的多目标优化设计研究.为验证这两个数学模型的准确性,建立了该转向机构的ADAMS模型,并将两个数学模型计算结果与ADAMS模型仿真结果进行对比.结果表明:所建立的运动学和力学两个数学模型准确地刻画了转向机构内部的数学关系,并且与ADAMS模型仿真结果完全相符;利用该优化模型,实现了转向机构活塞杆输出轴向力最小化,最大轴向力相比优化前减小了30.22%;优化后转向机构转角误差最大值为0.935°,保证了叉车有高的转向精度. |
| 关 键 词： | 转向机构 运动学建模 力学建模 多目标优化设计 ADAMS模型 |
Kinematic and mechanical analysis and multi-objective optimization of steering linkages for forklift truck |
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| Keywords: | |
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