| 北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究 |
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| 引用本文： | 林夏,林宝军,刘迎春,白涛,武国强,王正凯.北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2008,38(4):428-432. |
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| 作者姓名： | 林夏 林宝军 刘迎春 白涛 武国强 王正凯 |
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| 作者单位： | 1． 上海微小卫星工程中心导航卫星研究所，上海201210; 2． 中国科学院空天信息创新研究院，北京100094; 3． 中国科学院大学
计算机科学与技术学院，北京100094; 4． 中国科学院微小卫星创新研究院，上海201210; 5． 上海科技大学信息学院，上海201210
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| 基金项目： | 中国科学院国防科技创新重点部署基金资助项目( KGFZD-135-18-008) |
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| 摘 要： | 由于分布式定轨算法只能得到局部次优解，为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度，对北斗卫星整网
集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实
现流程，并利用北斗卫星上的龙芯1E300 处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明，整网集
中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300 处理器上仿真验证可知，集中式导航算法已具备星
上使用条件。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 自主导航 推广卡尔曼滤波算法 星间测距 |
| 收稿时间： | 2020-03-11 |
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