|
|||||
|
|
| 二阶多智能体系统快速一致性协议 | |
| 作者单位： | ;1.空军工程大学信息与导航学院 |
| 摘 要： | 针对具有有向固定拓扑结构的二阶多智能体系统,基于预测的方法分别提出了快速静态和动态一致性协议.运用频域分析法和代数理论对系统稳定性进行了分析,证明在一定的拓扑结构条件下,当预测强度取值恰当时,基于预测的一致性协议收敛速度明显快于原协议.得到了系统稳定的充要条件以及系统收敛速度加快的充分条件,并进一步得出系统达到最快收敛速度时预测强度的取值范围.最后,用算例仿真验证了结果和分析过程的有效性. |
| 关 键 词： | 二阶多智能体系统 一致性 收敛速度 预测 协议 |
Fast consensus protocol of second-order multi-agent systems |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |