| 基于微粒群算法的模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 王广雷,陈志梅,孟文俊.基于微粒群算法的模糊滑模控制[J].太原科技大学学报,2010,31(5). |
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| 作者姓名： | 王广雷 陈志梅 孟文俊 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 模糊控制 微粒群算法 隶属度函数 |
Fuzzy Sliding Mode Control Based on Particle Swarm Optimization |
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| WANG Guang-lei,CHEN Zhi-mei,MENG Wen-jun.Fuzzy Sliding Mode Control Based on Particle Swarm Optimization[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2010,31(5). |
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| Authors: | WANG Guang-lei CHEN Zhi-mei MENG Wen-jun |
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