多视几何及其在粗差剔除中的应用研究

论述了基本矩阵及三视张量的几何意义,推导了简单实用的计算方法,并提出采用基本矩阵和三视张量在混合摄影测量前进行点、线粗差观测值的剔除。该方法可以在平差前剔除绝大部分粗差观测值,有效地保证了点、线混合摄影测量及视觉检测的精度。