| 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 李昭,蔡自兴,任孝平.基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):407-410. |
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| 作者姓名： | 李昭 蔡自兴 任孝平 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南长沙410083;中南大学 智能系统与智能软件研究所,湖南长沙410083
2. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南长沙410083;中南大学 智能科学与技术系,湖南长沙410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大专项项目(90820302) |
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| 摘 要： | 分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数,对典型的汽车动作进行模拟,对惯性元器件,包括陀螺仪和加速度计进行了仿真,最后对整个组合导航系统进行性能测试,证明...
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| 关 键 词： | 组合导航系统 系统仿真 航迹推算 航迹发生器 汽车运动学模型 惯性元器件 |
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model |
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| Li Zhao
,
Cai Zixing
,
Ren Xiaoping.Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):407-410. |
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| Authors: | Li Zhao Cai Zixing Ren Xiaoping |
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| Institution: | a,b (a Department of Information Science and Engineering;b Institute of Intelligent System and Software;c Department of Intelligence Science and Technology,Central South University,Changsha 410083,China) |
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