| 模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计 |
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| 引用本文： | 张方元,王硕.模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):392-394,399. |
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| 作者姓名： | 张方元 王硕 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60725309);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040207,2009AA043901) |
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| 摘 要： | 针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内.研制完成了适用于广州数控交流伺服驱动器的总线接入模块,并进行了测试实验.实验结果表明:该总线接入模块能够使伺服驱动器通过总线传输...
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| 关 键 词： | 模块化机器人 通信网络 FPGA 伺服系统 单片机 Robbus总线 |
Design of bus access modules of servo drivers for modular robots |
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| Zhang Fangyuan
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Wang Shuo.Design of bus access modules of servo drivers for modular robots[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):392-394,399. |
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| Authors: | Zhang Fangyuan Wang Shuo |
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| Institution: | Zhang Fangyuan Wang Shuo (State Key Laboratory of Intelligent Control and Management of Complex Systems,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
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