| 新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘涛,佃松宜,梁濛雨,甄威. 新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(Z2): 363-365,373 |
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| 作者姓名： | 刘涛 佃松宜 梁濛雨 甄威 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学电气信息学院,四川成都,610065
2. 四川省电力公司电力试验研究院,四川成都,610072 |
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| 摘 要： | 在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器...
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| 关 键 词： | 仿真 结构设计 电缆巡检 移动机器人 运动控制 |
Structure design and simulation study for novel shrimp rover-based wheeled robot |
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| Liu Tao , Dian Songyi , Liang Mengyu , Zhen Wei. Structure design and simulation study for novel shrimp rover-based wheeled robot[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2011, 39(Z2): 363-365,373 |
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| Authors: | Liu Tao Dian Songyi Liang Mengyu Zhen Wei |
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| Affiliation: | 1 School of Electrical Engineering and Information Technology,Sichuan University,Chengdu 610065,China;2 Sichuan Electric Power Test and Research Institute,Sichuan Electric Power Corporation,Chengdu 610072,China) |
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