| 自主导航避障移动机器人仿真软件设计 |
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| 引用本文： | 刘磊,许晓鸣.自主导航避障移动机器人仿真软件设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):196-199. |
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| 作者姓名： | 刘磊 许晓鸣 |
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| 作者单位： | 上海理工大学管理学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(91024026);上海市科委与地方院校合作项目(10550500800) |
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| 摘 要： | 设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...
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| 关 键 词： | 仿真软件 移动机器人 仿真技术 自主导航 避障 |
The design of simulation software for autonomous navigation and obstacle avoidance mobile robot |
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| Liu Lei
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Xu Xiaoming.The design of simulation software for autonomous navigation and obstacle avoidance mobile robot[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):196-199. |
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| Authors: | Liu Lei Xu Xiaoming |
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| Institution: | Liu Lei Xu Xiaoming (Business School,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093) |
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