| 基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题 |
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| 引用本文： | 赵金,彭刚.基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):332-334,339. |
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| 作者姓名： | 赵金 彭刚 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金资助项目(ZRY0491) |
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| 摘 要： | 针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题,提出一种基于人工神经网络的方法,利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络,并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示:迭代50代后即可实现有效的围捕行为,其结果证明了该方法...
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| 关 键 词： | 多机器人系统 围捕 协调控制 人工神经网络 增强拓扑神经演化 |
A multi-robots pursuit-evasion problem based on NEAT solution |
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| Zhao Jin
,
Peng Gang.A multi-robots pursuit-evasion problem based on NEAT solution[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):332-334,339. |
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| Authors: | Zhao Jin Peng Gang |
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| Institution: | Zhao Jin Peng Gang (Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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