| 一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法 |
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| 引用本文： | 许家铭,解仑,王志良,于国晨.一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):243-247,258. |
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| 作者姓名： | 许家铭 解仑 王志良 于国晨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;北京科技大学计算机与通信工程学院,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61170115);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-BR-09-023B);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目(SKLRS-2010-MS-05) |
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| 摘 要： | 基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法...
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| 关 键 词： | 仿人足球机器人 嵌入式单目视觉 颜色识别 目标定位 追踪 |
Targeting and tracking algorithm of humanoid soccer robot |
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| Xu J iaming
,
Xie Lun
,
Wang Zhiliang
,
Yu Guochen.Targeting and tracking algorithm of humanoid soccer robot[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):243-247,258. |
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| Authors: | Xu J iaming Xie Lun Wang Zhiliang Yu Guochen |
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| Institution: | 1,2 (1 State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2 School of Computer and Communication Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China) |
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