| 挠性航天器大角度姿态机动路径规划 |
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| 引用本文： | 郑立君,郭毓,赖爱芳,周端. 挠性航天器大角度姿态机动路径规划[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(Z2): 232-234,242 |
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| 作者姓名： | 郑立君 郭毓 赖爱芳 周端 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60975075);北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结...
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| 关 键 词： | 挠性航天器 路径规划 大角度姿态机动 抛物线型曲线 快速机动 |
Path planning for large angle attitude maneuver of flexible spacecraft |
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| Zheng Lijun , Guo Yu , Lai Aifang , Zhou Duan. Path planning for large angle attitude maneuver of flexible spacecraft[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2011, 39(Z2): 232-234,242 |
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| Authors: | Zheng Lijun Guo Yu Lai Aifang Zhou Duan |
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| Affiliation: | Zheng Lijun Guo Yu Lai Aifang Zhou Duan (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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