| 光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程 |
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| 引用本文： | 周广兵,焦俊科,戴炬,白小波.光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):414-417. |
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| 作者姓名： | 周广兵 焦俊科 戴炬 白小波 |
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| 作者单位： | 中国科学院工业技术研究院机器人研究中心,广东广州,511458 |
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| 摘 要： | 采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制.通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验,说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程,指出了离线编程产生误差的因素有:工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等,并提出了解决方法.
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| 关 键 词： | 机器人 离线编程 激光切割 轨迹控制 软件仿真 误差分析 |
The application of robot off-line programming in 3D fiber laser cutting |
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| Zhou Guangbing
,
Jiao Junke
,
Dai Jü
,
Bai Xiaobo.The application of robot off-line programming in 3D fiber laser cutting[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):414-417. |
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| Authors: | Zhou Guangbing Jiao Junke Dai Jü Bai Xiaobo |
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| Institution: | Zhou Guangbing Jiao Junke Dai Ju¨ Bai Xiaobo (Institute of Industry Technology,Guangzhou and Chinese Academy of Sciences Robotics Research Center,Guangzhou 511458,China) |
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