| 基于连续状态空间的启发式路径规划算法 |
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| 引用本文： | 张会丽,钱徽,陈武斌,朱淼良. 基于连续状态空间的启发式路径规划算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(Z2): 374-377,381 |
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| 作者姓名： | 张会丽 钱徽 陈武斌 朱淼良 |
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| 作者单位： | 浙江大学计算机科学与技术学院,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(90820306) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A#算法.该算法继承了混合A#算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A#算法降低计算粒度后会带来额外计算开销的问题.进一步讨论了影响连续A#算法性能的相关因素,并在此基础上进行了优化.仿真结果表明:连续A#算法在计算性能上优于混合A...
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| 关 键 词： | 路径规划 启发式 A#算法 栅格 连续状态空间 |
Heuristic path planning algorithm in continuous state spaces |
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| Zhang Huili , Qian Hui , Chen Wubin , Zhu Miaoliang. Heuristic path planning algorithm in continuous state spaces[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2011, 39(Z2): 374-377,381 |
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| Authors: | Zhang Huili Qian Hui Chen Wubin Zhu Miaoliang |
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| Affiliation: | Zhang Huili Qian Hui Chen Wubin Zhu Miaoliang (College of Computer Science and Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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