带有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的频率特性

本文用传递矩阵法导出带有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的固有频率计算公式,在常用参数范围内计算发现:若干低阶固有频率与机构位置基本无关。