基于AT89C52的电影机测角伺服系统 |
| |
作者姓名: | 富侠 李晓斌 王双 |
| |
作者单位: | 哈尔滨哈影电影机械有限公司,黑龙江省武警总队,哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨100080 |
| |
摘 要: | 本文研究设计了一种电影机的测角伺服系统。首先推导了该测角伺服的数学模型,然后研究设计了该测角伺服硬件和软件,可实现系统的运动控制、数据采集、控制律解算及通讯。硬件包括AT89C52、扩展工控机、反馈回路、功率放大器、力矩电机和转轴。控制软件设计采用了模块化设计思想。仿真试验验证了该伺服系统具有很高的静态定位精度、很好的跟踪品质、很高的可靠性及很强的鲁棒性。
|
关 键 词: | 电影机 测角伺服系统 AT89C52 工控机 |
文章编号: | 1673-0534(2007)09(b)-0022-01 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|