| 基于共线点的透镜畸变系数标定 |
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| 引用本文： | 田涌涛,王有庆,李从心,李娟.基于共线点的透镜畸变系数标定[J].上海交通大学学报,2003,37(11):1739-1742. |
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| 作者姓名： | 田涌涛 王有庆 李从心 李娟 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,模具CAD国家工程研究中心,上海,200030
2. 敦吉电子上海有限公司,上海,200233 |
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| 摘 要： | 在经典的摄像机标定方法中，求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数，从而使求解过程显得繁琐，针对这种情况，提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法。根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点，将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示，从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程，求解该方程，即可得到畸变系数，该方法不需要点的三维世界坐标，不需要求解外部参数，避免了复杂的优化过程，是一种简单而有效的方法，仿真和实验结果均证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 透镜畸变系数 共线点 内部参数标定 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1739-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月26 |
A Collinear Points-Based Method to Solve the Distortion Coefficient |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distortion coefficient collinear points calibration of camera computer vision |
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