| 执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制 |
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| 引用本文： | 贾新春,乔军丽. 执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制[J]. 山西大学学报(自然科学版), 2007, 30(2): 149-155 |
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| 作者姓名： | 贾新春 乔军丽 |
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| 作者单位： | 山西大学,数学科学学院,山西,太原,030006 |
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| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金;山西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制问题,采用了一种更实际的执行器故障模型.给出了系统存在可靠H∞控制器的LM I形式的充分判据以及控制器的设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,保证整个闭环系统是渐近稳定的且满足一定的H∞性能.进一步,为了降低闭环系统的H∞性能的保守性,提出了一个具有LM Is约束的凸优化方法.最后,通过一个仿真例子说明了所给设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 可靠控制 执行器故障 H∞控制 LMI方法 |
| 文章编号： | 0253-2395（2007）02-0149-07 |
| 修稿时间： | 2007-03-12 |
Reliable H∞ Control for Continuous Time Systems with Actuator Failures |
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| JIA Xin-chun,QIA Jun-li. Reliable H∞ Control for Continuous Time Systems with Actuator Failures[J]. Journal of Shanxi University (Natural Science Edit, 2007, 30(2): 149-155 |
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| Authors: | JIA Xin-chun QIA Jun-li |
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| Affiliation: | School of Mathematical Sciences, S hanxi University, Taiyuan 030006, China |
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