| 非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 薛必翠.非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制[J].济南大学学报(自然科学版),2003,17(2):129-131. |
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| 作者姓名： | 薛必翠 |
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| 作者单位： | 济南大学信息科学与工程学院,山东,济南,250022 |
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| 摘 要： | 讨论了含有参数不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出反馈控制问题。当未知参数在一紧集上取值 ,且以线性形式出现时 ,利用Lyapunov方法和逆推 (backstepping)设计方法 ,给出了该类系统的输出反馈半全局自适应控制器的设计
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| 关 键 词： | 非线性系统 输出反馈 自适应控制 半全局 |
| 文章编号： | 1671-3559(2003)02-0129-03 |
| 修稿时间： | 2002年12月20 |
Semi-global Adaptive Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Nonminmum-phase |
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| Xue Bicui.Semi-global Adaptive Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Nonminmum-phase[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2003,17(2):129-131. |
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| Authors: | Xue Bicui |
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| Abstract: | The problem of semi-global adaptive output feedback control for nonlinear systems.with uncertain parameters or disturbances and nonminmum-phase,is disccused.And the design of the output feedback semi-global adaptive controller,used Lyapunov method and backsteepping design methods,for the system is given,if the uncertain parameters take value on the compact set and enter linearly. |
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| Keywords: | nonlinear systems output feedback adaptive control semi global |
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