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分类号
杂志ISSN号
磁悬浮列车悬浮控制器设计
作者姓名:
叶晟季
作者单位:
中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙 410012
摘 要:
本文旨在实现磁悬浮列车的悬浮控制。首先,根据单电磁铁模型、反馈控制算法等理论研究,对悬浮控制进行了可行性分析。通过建立单电磁铁悬浮模型,分析得出了磁悬浮系统的传递函数,并选取PID算法作为核心的反馈控制算法。其次,围绕数字化悬浮控制的工程实现展开探讨。提出了数字悬浮控制器的软硬件设计方案。该数字悬浮控制器采用两片DSP处理芯片,并整合了若干外围模块,可完成信号的采集、控制算法的执行和控制信号的发生,具备较强的控制性能。
关 键 词:
磁悬浮
悬浮控制
单电磁铁模型
数字控制器
DSP
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